El ESDM está diseñado para trabajar a través del juego y de las rutinas del día a día del niño, el niño es quien decide con que jugaremos y que haremos. El objetivo del modelo es crear oportunidades de comunicación entre el niño y el adulto que permitan al niño aprender nuevas habilidades de comunicación y de cognición social. Se realiza una evaluación global del niño y a partir de esta se redactan objetivos de trabajo de todas las áreas del desarrollo afectadas.